แนวทาง ฝากถอนไม่มีขั้นต่ำ เว็บตรง ในการปกครองตนเองของเทสลาเป็นที่ถกเถียงกัน: อาศัยเพียงกล้องในการมองเห็นและทำความเข้าใจถนน
โดย ROB STUMPF | เผยแพร่ 26 มิ.ย. 2564 5:00 น.
เทคโนโลยี
คลัสเตอร์ซูเปอร์คอมพิวเตอร์มี 5,760 GPUs—กำลังประมวลผลที่จำเป็นเพื่อช่วยขับเคลื่อนแรงบันดาลใจในการขับขี่ด้วยตนเอง เทสลา
แบ่งปัน
คุณไม่สามารถซื้อรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองได้อย่างเต็มที่ในวันนี้ แต่ผู้ผลิตรถยนต์ทั่วโลกต่างแข่งขันกันเพื่อเป็นบริษัทแรกที่วางยานพาหนะดังกล่าวในล็อตของตัวแทนจำหน่าย ไม่มีบริษัทใดใช้เส้นทางเทคโนโลยีเดียวกันเพื่อบรรลุแผนนี้เช่นกัน บางคนใช้วิธีการสำรวจระยะไกล เช่น การตรวจจับแสงและการวัดระยะ (LiDAR) ในขณะที่บางวิธีใช้เซ็นเซอร์แบบเรดาร์เพื่อช่วยเลือกสิ่งกีดขวางที่มองเห็นได้ยากบนถนน และโดยทั่วไป บริษัทที่ทำงานเกี่ยวกับเทคโนโลยีอิสระจะใช้ LiDAR เรดาร์และกล้องร่วมกัน
How many hot dogs would it take to kill you?
จากนั้นมีเทสลาซึ่งเชื่อว่าการจดจำภาพตามวิสัยทัศน์โดยใช้กล้องเพียงอย่างเดียวคือกุญแจสู่ความเป็นอิสระที่ราคาไม่แพงและเชื่อถือได้
แต่มีวิธีการของเทสลาที่เข้าใจได้
การทำให้ความเป็นอิสระจากการมองเห็นสมบูรณ์แบบนั้นยาก ต้องใช้ระบบที่ได้รับการปรับปรุงอย่างต่อเนื่องซึ่งสามารถปรับให้เข้ากับสภาพถนนใหม่และที่เปลี่ยนแปลงได้อย่างรวดเร็ว จากนั้นจะต้องสามารถแบ่งปันข้อมูลนั้นกับรถคันอื่นบนถนนได้ การเรียนรู้แบบนั้นใช้พลังงานในการประมวลผลมากกว่าที่มีอยู่ในยานพาหนะเพียงคันเดียว—ต้องใช้ซูเปอร์คอมพิวเตอร์
[ที่เกี่ยวข้อง: รถยนต์ไร้คนขับทุกอย่างคำนวณก่อนเปลี่ยนเลน ]
ในระหว่างการพูดคุยในการประชุมร่วมระดับนานาชาติเรื่อง Computer Vision and Pattern Recognition เมื่อต้นเดือนนี้ Andrej Karpathy ผู้อำนวยการอาวุโสด้าน AI ของ Tesla เปิดเผยว่าผู้ผลิตรถยนต์รายนี้กำลังทำงานในโครงการเพื่อทำสิ่งนั้นอย่างแท้จริง
ซูเปอร์คอมพิวเตอร์เครื่องใหม่ของเทสลายังไม่ได้รับการตั้งชื่อ อย่างน้อยก็ไม่เปิดเผยต่อสาธารณะ คลัสเตอร์เองประกอบด้วยคอมพิวเตอร์ 720 เครื่องที่เรียกว่าโหนด แต่ละโหนดมี Nvidia A100 80GB หน่วยประมวลผลกราฟิก (GPU) แปดตัวที่สามารถทำการคำนวณจุดลอยตัวที่มีความเข้มสูงด้วยพลังงานเกือบ 500 เท่าเมื่อเทียบกับโปรเซสเซอร์เดสก์ท็อปมาตรฐาน
โดยรวมแล้วคลัสเตอร์มี 5,760 GPUs หรือฮาร์ดแวร์เพียงพอที่จะบรรลุพลังการประมวลผล 1.8 exaflop ที่บ้าคลั่ง Karpathy เชื่อว่าสิ่งนี้ทำให้ซูเปอร์คอมพิวเตอร์ของ Tesla เป็นสภาพแวดล้อมการประมวลผลที่ทรงพลังที่สุดอันดับที่ 5 ของโลก อย่างน้อยก็บนกระดาษ
Teslas สมัยใหม่ใช้ระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ขั้นสูงที่เรียกว่า Autopilot ชุดคุณสมบัตินี้ช่วยให้รถใช้กล้องที่หันหน้าไปทางด้านนอกได้แปดตัวเพื่อรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมของรถ และควบคุมด้านข้าง (พวงมาลัย) และตามยาว (การเร่งและเบรก) ภายใต้การควบคุมของผู้ขับขี่ แม้ว่าสิ่งนี้ไม่ควรจะสับสนกับระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติขั้นสูงของ Waymo แต่ก็เป็นขั้นตอนชั่วคราวที่ใช้ระบบอัตโนมัติบางส่วนเพื่อลดช่องว่างระหว่างการขับขี่แบบแมนนวลและการควบคุมแบบอัตโนมัติโดยสมบูรณ์
[ที่เกี่ยวข้อง: Waymo สอนรถยนต์ไร้คนขับเพื่อรับมือกับความโกลาหลของที่จอดรถอย่างไร ]
Autopilot ใช้ข้อมูลที่รวบรวมจากรถยนต์ Tesla
ทั้งหมดบนท้องถนนเพื่อปรับปรุงการตัดสินใจในการขับขี่ ในขณะที่รถเทสลาขับไปตามถนน กล้องภายนอกของมันกำลังรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมภายนอกอยู่ตลอดเวลา คอมพิวเตอร์ในรถจะศึกษาข้อมูลนี้และคาดการณ์ว่าจะประพฤติตนอย่างไรในสถานการณ์ใดก็ตามโดยไม่ต้องส่งการควบคุมไปยังตัวรถจริงๆ
ข้อมูลนี้แชร์บนสถาปัตยกรรมการเรียนรู้ของเครื่องที่เรียกว่าโครงข่ายประสาทเทียม การคาดการณ์จะถูกบันทึกและส่งกลับไปยังเทสลาเพื่อพิจารณาว่าการตัดสินใจนั้นถูกต้องหรือระบุข้อมูลผิดพลาดหรือไม่ ถ้าเป็นเช่นนั้น ข้อมูลก็จะวิ่งผ่านซูเปอร์คอมพิวเตอร์อย่างต่อเนื่องโดยปรับพฤติกรรมของมันจนกว่าจะประมวลผลโดยไม่มีข้อผิดพลาด ฝึกโมเดล Autopilot ที่พัฒนาอย่างต่อเนื่องของ Tesla อย่างมีประสิทธิภาพ
[ที่เกี่ยวข้อง: ชิปใหม่ของ Intel วาง teraflop ในเดสก์ท็อปของคุณ นี่มันหมายความว่ายังไง ]
วิธีนี้ไม่เพียงแต่ใช้พลังงานในการประมวลผลจำนวนมากเท่านั้น แต่ยังต้องการพื้นที่จัดเก็บจำนวนมากเพื่อกักตุนคลิป 10 วินาทีจำนวน 1 ล้านคลิปที่ใช้สร้างการฝึกอบรมชุดข้อมูลเทสลาที่เป็นกรรมสิทธิ์ของ Autopilot คลิปเหล่านี้ต้องการพื้นที่จัดเก็บข้อมูล 1.5 เพตะไบต์เพียงอย่างเดียว ในขณะที่ระบบสามารถเก็บข้อมูลได้ประมาณ 10 เพตะไบต์บนพื้นที่จัดเก็บข้อมูลแฟลช NVMe ที่เร็วเป็นพิเศษ
ก่อนหน้านี้ Elon Musk ซีอีโอของ Tesla ได้ล้อเลียน “Project Dojo” ซึ่งเป็นซูเปอร์คอมพิวเตอร์ที่สร้างขึ้นจากซิลิคอนของ Tesla ที่เป็นกรรมสิทธิ์ซึ่งออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการฝึกโมเดลโครงข่ายประสาทเทียม Musk ตั้งข้อสังเกตว่าการสร้างการสื่อสารความเร็วสูงระหว่างส่วนประกอบและการระบายความร้อนที่มีประสิทธิภาพเป็นความท้าทายอย่างต่อเนื่องในช่วงปลายปี 2020 แม้ว่าโครงการจะดำเนินต่อไป
เนื่องจากคลัสเตอร์ของ Karpathy ใช้ GPU ที่ใช้ Nvidia จึงดูเหมือนจะไม่มีส่วนเกี่ยวข้องกับ Project Dojo อย่างไรก็ตาม เทสลายังคงมีบทบาทสำคัญในเป้าหมายสูงสุดของเทสลาในการเป็นผู้ผลิตรถยนต์รายแรกที่สามารถใช้ยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองได้อย่างเต็มที่บนถนนสาธารณะ
เป้าหมายที่ค่อนข้างทะเยอทะยานของเทสลาได้รับการพบกับความสงสัยเล็กน้อยจากผู้นำในอุตสาหกรรมและผู้ที่ไม่เห็นด้วยกับยานยนต์ที่มีวิสัยทัศน์เพียงอย่างเดียว โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อผู้ผลิตรถยนต์ปฏิเสธการใช้ LiDAR ที่มีความแม่นยำสูงซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของชุดอิสระ
[ที่เกี่ยวข้อง: ซูเปอร์คอมพิวเตอร์เครื่องนี้จะดำเนินการ 1,000,000,000,000,000,000 ต่อวินาที ]
ไม่มีรถเทสลาบนท้องถนนในปัจจุบันที่ใช้ LiDAR ในความเป็นจริง Elon Musk เรียก LiDAR ว่า ” ไม้ค้ำยัน ” ในปี 2561 โดยประณามเทคโนโลยีเพื่อสนับสนุนระบบการมองเห็นของเทสลาก่อนที่จะเลิกใช้เรดาร์เสริมเมื่อต้นปีนี้ การตัดสินใจนั้นเพียงอย่างเดียวทำให้เสียการรับรองความปลอดภัยของเทสลาจาก การบริหารความ ปลอดภัยการจราจรบนทางหลวงแห่งชาติ
ในขณะเดียวกัน วอลโว่ได้เลือกใช้ LiDAR เป็นคุณสมบัติมาตรฐานสำหรับรถรุ่นต่อจาก XC90 SUV ที่กำลังจะมีขึ้น
สำหรับ Tesla ซูเปอร์คอมพิวเตอร์รุ่นปัจจุบันจะช่วยฝึกโมเดล Autopilot และ Project Dojo ที่กำลังจะมีขึ้น แต่เวลาเท่านั้นที่จะบอกได้ว่าเทคโนโลยีที่ใช้วิสัยทัศน์จะเหนือกว่าคู่แข่งหรือไม่ ซึ่งหมายความว่าเป็นกลเม็ดที่สามารถสร้างหรือทำลายตำแหน่งผู้นำในกลุ่มเอกราชได้ฝากถอนไม่มีขั้นต่ำ เว็บตรง
